Elektrik Motor Türlerine Giriş

Elektrikli motorlar artık her zamankinden daha çeşitli ve uyarlanabilir. Bir hareket kontrol sistemi planlarken, motor seçimi son derece önemlidir. Motor, sistemin amacına ve genel performans hedeflerine uymalıdır. Neyse ki, akla gelebilecek herhangi bir amaç için bir motor tasarımı var.

Bugün kullanılan en yaygın elektrik motorlarından bazıları şunlardır:

AC fırçasız motor

Fırçasız AC motorları hareket kontrolündeki en popüler motorlardan biridir. Stator ve rotoru senkron oranlarda döndürmek için statorda oluşturulan dönen bir manyetik alanın indüksiyonunu kullanırlar. Çalışmak için kalıcı elektromanyetlere güvenirler.

DC fırça motoru

Bir DC fırça motorunda, stator üzerindeki fırçaların yönü akım akışını belirler. Bazı modellerde, fırçaların rotor çubuk segmentine göre yönlendirilmesi belirleyicidir. Komütatör, herhangi bir fırçalanmış DC motor tasarımında özellikle önemlidir.

DC fırçasız motor

Fırçasız DC motorları başlangıçta fırçalanmış DC motorlardan daha küçük bir alanda daha yüksek performans elde etmek için geliştirilmiştir ve karşılaştırılabilir AC modellerinden daha küçüktür. Gömülü PC'ler, kayma halkaları veya komütatörler olmadan çalışmayı kolaylaştırmak için kullanılır.

doğrudan sürücü

Direct Drive, geleneksel Servo Motoruların ve bunlarla ilişkili şanzımanların yerini alabilen etkili, düşük giyimli bir teknik uygulamadır. Bu motorlar daha uzun süreler boyunca daha kolay korunmasının yanı sıra daha hızlı hızlanır.

Doğrusal motor

Bu motorlar, cihazın uzunluğu boyunca doğrusal bir kuvvet üreten katlanmamış bir stator ve motora sahiptir. Silindirik modellerle karşılaştırıldığında, iki uçlu düz hareketli parçalara sahiptirler. Genellikle döner motorlardan daha hızlı ve daha doğrudurlar.

servo motor

Servo motoru, konumlandırmayı kolaylaştırmak için bir geri bildirim sensörü ile birleştirilen herhangi bir motordur; Bu nedenle, servo motorlar robotik omurgasıdır. Döner ve doğrusal aktüatörler kullanın. Düşük maliyetli fırçalanmış DC motorları yaygındır, ancak yerini yüksek performanslı uygulamalarda fırçasız AC motorları ile değiştirir.

step motor

Step motorlar, harici mıknatıslar tarafından elektronik olarak yönlendirilmiş bir dahili rotor kullanır. Rotor kalıcı mıknatıslardan veya yumuşak metallerden yapılabilir. Sargılar enerjilendirildiğinde, rotor dişleri manyetik alanla hizalanır. Bu, sabit artışlarda bir noktadan diğerine geçmelerini sağlar.